截至2012年，北京市与72个国家的124个首都和大城市有友好往来关系，其中已与37个国家的41个城市建立了友好关系。在读的外国留学生29452人。北京现有外国驻华大使馆137个，国际组织和地区代表机构17个，外国新闻机构190个。在北京设立的国外驻京代表机构已超过7000家，全球最大500家跨国公司已有185家来京投资。外国留学生17000多人。
| 城市 | 国家 | 结好日期 | 城市 | 国家 | 结好日期 |
| 堪培拉 | 澳大利亚 | 1979年3月14日 | 阿姆斯特丹 | 荷兰 | 1994年10月29日 |
| 东京 | 日本 | 1979年3月14日 | 莫斯科 | 俄罗斯 | 1995年5月16日 |
| 纽约 | 美国 | 1980年2月25日 | 巴黎 | 法国 | 1997年10月23日 |
| 贝尔格莱德 | 塞尔维亚 | 1980年10月14日 | 罗马 | 意大利 | 1998年5月28日 |
| 利马 | 秘鲁 | 1983年11月21日 | 豪登省 | 南非 | 1998年12月6日 |
| 华盛顿特区 | 美国 | 1974年5月15日 | 雅典 | 希腊 | 2005年5月10日 |
| 马德里 | 西班牙 | 1985年9月16日 | 布加勒斯特 | 罗马尼亚 | 2005年6月21日 |
| 里约热内卢 | 巴西 | 1976年11月24日 | 哈瓦那 | 古巴 | 2005年9月4日 |
| 巴黎大区 | 法国 | 1987年7月2日 | 马尼拉 | 菲律宾 | 2005年11月4日 |
| 科隆 | 德国 | 1987年9月14日 | 伦敦 | 英国 | 2006年4月10日 |
| 安卡拉 | 土耳其 | 1990年6月20日 | 亚的斯亚贝巴 | 埃塞俄比亚 | 2006年4月17日 |
| 开罗 | 埃及 | 1990年11月28日 | 惠灵顿 | 新西兰 | 2006年5月10日 |
| 雅加达 | 印度尼西亚 | 1992年8月4日 | 赫尔辛基 | 芬兰 | 2006年7月14日 |
| 伊斯兰堡 | 巴基斯坦 | 1992年11月8日 | 阿斯塔纳 | 哈萨克斯坦 | 2006年11月16日 |
| 曼谷 | 泰国 | 1993年5月26日 | 特拉维夫 | 以色列 | 2006年11月21日 |
| 布宜诺斯艾利斯 | 阿根廷 | 1993年7月13日 | 圣地亚哥 | 智利 | 2007年8月7日 |
| 首尔 | 韩国 | 1993年10月23日 | 里斯本 | 葡萄牙 | 2007年10月22日 |
| 基辅 | 乌克兰 | 1993年12月13日 | 利隆圭 | 马拉维 | 2008年1月15日 |
| 柏林 | 德国 | 1994年4月5日 | 吉隆坡 | 马来西亚 | 2009年1月15日 |
| 布鲁塞尔 | 比利时 | 1994年9月22日 | 墨西哥城 | 墨西哥 | 2009年10月21日 |
| 河内 | 越南 | 1994年10月6日 |
